off-policy算法样本效率的提升,通常得益于正则化方法使模型在每个环境步数可进行更多的梯度更新步数,即replay-ratio的增加。这是因为正则化可以缓解梯度步数增加而导致高估、过拟合、以及可塑性损失问题。由此,本文试图基于论文《Overestimation, Overfitting, and Plasticity in Actor-Critic: the Bitter Lesson of Reinforcement Learning》阐述off-policy的正则化。

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GAN由生成器和判别器构成,两者的目标函数均为度量生成数据分布与真实数据分布之间距离的函数。那么,距离度量函数对概率分布序列拟合有很大的影响。同时,GAN的训练非常不稳定,且模型很容易出现模式坍塌,即生成样本的多样性受到损失。因此,对损失函数和训练方法的改进,不断的出现。

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