关于
EAI猩球为DataWhale团队成员发起的兴趣小组，专注于机器人与AI深度融合的技术知识。目前，主要关注以下领域：
- 机器人中的基础模型
- 强化学习
- 模仿学习
- 离线强化学习
- 持续学习
- 视觉-语言模型
- 计算机视觉
博主主要从事决策算法相关的工作。同时，也关注基础理论、基础算法、以及基础模型，这是因为很多创新都是在把基础算法或理论应用到机器人领域。其中，
- 基础理论：主要指深度学习的底层理论知识，例如：神经网络的光谱偏差。
- 基础算法：主要指应用到机器人领域的底层算法，例如：扩散策略的扩散模型。
- 基础模型：主要指深度学习的基础模型架构，例如：Mamba。
只有对基础理论或算法有了一定程度的认识，对于现实遇到的问题，才能够知道怎么改进算法，从而实现期望效果。
