RT-1：用于真实世界大规模控制的机器人Transformer
在自然语言处理与计算机视觉领域，高容量模型基于开放的不可知的任务训练，可以吸收大规模数据集中呈现的知识，从而学习到通用能力。然后，该模型可以在特定的新任务实现少样本或零样本泛化的能力。这种通用能力在机器人领域更为重要。
在自然语言处理与计算机视觉领域，高容量模型基于开放的不可知的任务训练，可以吸收大规模数据集中呈现的知识，从而学习到通用能力。然后，该模型可以在特定的新任务实现少样本或零样本泛化的能力。这种通用能力在机器人领域更为重要。