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为了使RL智能体能够部署到真实世界环境,必须要能够泛化到未观察到的环境。然而,RL很困难实现分布外的泛化,这是由于智能体往往过拟合于训练环境的细节。虽然监督学习的正则化技术可以被用于避免过拟合,但是RL与监督学习之间的差别限制了它们的应用。为了处理泛化性问题,SNR PUN作者们提出了信噪比正则化参数不确定性网络。

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