扩散模型的性能虽优越，但是其限制了采样概率路径的空间。同时，扩散模型不仅拥有较长的训练时间，还需要通过蒸馏等方法提高采样效率。与之相比，连续正则化流CNFs能够建模任意的概率路径，但受限于无可扩展的CNF训练算法。为了解决CNFs模型训练的不稳定性，流匹配FM是一个基于回归固定条件概率路径向量场的Simulation-Free训练方法，为CNFs模型训练提供了等效梯度。该方法不仅拥有较好的样本质量，且训练与推理效率得到了很大的提升。

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与VAE相比，VQ-VAE的编码器输出是离散的编码。同时，利用向量量化(VQ)不仅可拥有方差小的特性，也可克服“后验坍塌”问题。其中，“后验坍塌”是指VAE的编码器若为性能优越的自回归解码器，那么隐式编码会被忽视。若隐式表示与可学习的自回归先验相结合，模型可生成高质量的样本，那么证明了学习到表示是高效用。

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在自然语言处理领域，基于Transformer为网络架构的自监督预训练为任务提供了丰富的学习信号，从而实现了突破性进展。在视觉领域，ViT基于标签作为监督信号进行预训练，性能超过了基于ConvNets的模型。DINO作者们质疑ViT拥有优越性能是由监督信号导致的。由此，研究了基于ViT特征的自监督预训练的影响。

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Transformer在自然语言处理、视觉、以及许多其它领域得到了广泛的应用。然而，在图像相关的生成模型领域很少采用Transformer网络架构，例如：扩散模型利用卷积U-Net作为网络架构。对于基于U-Net的扩散模型，ADM作者们分析了网络扩展性与网络复杂性度量Gflop的特性。与之不同，DiT作者们揭开了扩散模型的网络架构选择的重要性，且对未来生成模型研究提供了经验。确切的说，在隐式扩散模型LDMs框架下，构建了基于Transformer扩散模型的设计空间，研究了网络复杂度与样本质量之间的关系，即模型的扩展性。

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扩散模型的理论密度、采样调度器的推导、训练动力学、以及噪音级别参数化确保了模型在一个坚实的理论基础。然而，这种方式往往模糊了设计空间，即一个模型由紧的耦合包构成。EDM作者们关注了“有型”的对象和训练与采样中的算法，很少关注统计过程，从而在整个系统的设计空间中对元件的连接方式和自由度有了更好的洞见。此外，还有如下贡献：

• 研究了基于扩散模型合成图片的采样过程。
• 研究了基于分数建模神经网络的训练。

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扩散模型显著地提升了图片、音频、视频生成领域，这种模型依赖迭代的采样过程，从而导致生成速度很慢。为了解决生成慢的问题，一致性模型被提出。这种模型的核心思想是从相同轨迹上任何一点开始采样，最终的输出为一致的，可见图1所示。一致性模型有两种训练方式，分别是蒸馏预训练扩散模型和生成模型的直接训练。通过实验表明这两种方式在one-step和few-step生成上均实现了新SOTA的结果，即一致性模型不仅能够执行单步采样，且拥有迭代性采样的优势。

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